L’Aquaestil, azienda che produce attrezzature per il bagno, era alla ricerca di una soluzione per la levigatura e la lucidatura delle vasche da bagno a causa della maggiore mole di lavoro e della mancanza di manodopera e delle difficili condizioni di lavoro.

Noi di Nopromat abbiamo progettato una soluzione con una cella robotica in cui si trova il robot Fanuc. Abbiamo predisposto anche un ACF (active contact flange) sul braccio robotico. Questa è un’interfaccia attiva che consente di eseguire la rettifica durante la rettifica e mantiene una forza di rettifica costante. La cella robotizzata consente inoltre il cambio utensile automatico:

• due smerigliatrici eccentriche pneumatiche di diverse dimensioni
• lucidatrici elettriche

Abbiamo anche realizzato un distributore per il dosaggio automatico della pasta lucidante per la lucidatrice.

La cella è composta da due cabine e consente all’operatore di inserire la vasca nella cabina 1, mentre il robot può lavorare la vasca nella cabina due e viceversa. Le cabine sono fisicamente separate da una porta sollevabile.

L’intera cella è controllata da un controller Siemens.

Con l’integrazione del robot, l’azienda ha notevolmente accelerato il processo di levigatura e ridotto il costo della carta vetrata, in quanto grazie alla robotizzazione e all’utilizzo di ACF non ci sono parti sporgenti che comportano il deterioramento della carta vetrata