Im Unternehmen Aquaestil, das sich mit der Herstellung von Badezimmerausstattung beschäftigt, hat man wegen des erhöhten Arbeitsanfalls, schwerer Arbeitsbedingungen und fehlenden Arbeitskräften Lösungen für das Schleifen und Polieren von Badewannen gesucht.

Im Unternehmen Nopromat haben wir eine Lösung mit einer Roboterzelle entwickelt, in der sich ein Fanuc-Roboter befindet. Am Roboterarm befindet sich auch ein ACF (Aktiver Kontaktflansch). Dies ist eine aktive Schnittstelle, die dafür sorgt, dass es beim Schleifen nicht zu Schleiffehlern kommt und dass ein konstanter Schleifdruck erhalten wird. Die Roboterzelle ermöglicht auch den automatischen Werkzeugwechsel:

• Zwei exzentrische Druckluft-Schleifmaschinen unterschiedlicher Abmessungen 
• Elektrische Poliermaschinen 

Wir haben auch eine Dosiervorrichtung für die automatische Dosierung der Polierpaste auf der Poliermaschine entwickelt.   

Die Zelle besteht aus zwei Kabinen, was es ermöglicht, dass der Mitarbeiter die Badewanne in die Kabine 1 einsetzt und der Roboter in der Kabine 2 gleichzeitig eine andere Badewanne bearbeitet. Die Kabinen sind physisch durch zwei Hebetüren getrennt.   

Die gesamte Zelle wird durch ein Steuergerät von Siemens gesteuert.  

Durch die Integrierung des Roboters hat das Unternehmen den Schleifprozess stark beschleunigt und die Kosten für Schleifpapier verringert, denn wegen der Robotisierung und der Anwendung des ACF kommt es zu keinen Schleiffehlern, die dann die Zerstörung des Schleifpapiers verursachen.