U tvrtki Leonardo su tražili rješenje za brušenje i poliranje betonskih podmetača. Izrada tih podmetača izvodila se ručno. Stranka je imala i uređaj za doziranje betona u kalupe. Uređajem za doziranje upravlja Festov upravljač i omogućava podešavanje otvaranja ventila te doziranje. U tvrtki Nopromat pronašli smo rješenje s Fanuc robotom. Uspostavili smo komunikaciju između Fanuc robota i upravljača Fest.

Napravili smo kolica s kalupima, koje robot automatski uzima, stavlja ih ispod uređaja za doziranje i napunjene vraća u kolica. Kad su proizvodi u kalupima suhi, robot ih ponovno vadi iz kolica, postavlja kalup na stol za odlaganje i s alatom koji se nalazi na 6. osi robotske ruke (4 vakuumska usisivača) uzima 4 podmetača, postavlja ih na predviđeno mjesto gdje ih centrira, izbrusi i polira na remenskoj brusilici i odloži na kolica za odlaganje, a prazan kalup vrača natrag na kolica.