L’azienda Leonardo cercava una soluzione per levigare e lucidare delle basi in cemento. Il lavoro si svolgeva manualmente. Il cliente disponeva anche di un erogatore di calcestruzzo con cui erogare il calcestruzzo in vassoi. Il dosatore è comandato da un controller Fest e permette l’impostazione del tempo di apertura della valvola e di dosaggio. Noi della Nopromat abbiamo trovato una soluzione con un robot Fanuc. Abbiamo stabilito la comunicazione tra il robot Fanuc e il controller Fest.

Abbiamo realizzato dei carrelli con vassoi, che il robot prende automaticamente, li posiziona sotto l’erogatore e rimette quelli pieni nel carrello. Quando i prodotti sui vassoi sono asciutti, il robot li estrae nuovamente dal carrello, posiziona il vassoio sul tavolo di stoccaggio e con l’utensile posto sul 6° asse del braccio robotico (4 ventose aspiranti), prende 4 basi, le mette in posizione di centraggio, dove le centra nella stessa posizione, le riprende, le leviga e lucida su una levigatrice a nastro e le appoggia sul carrello, e ripone il vassoio vuoto sul carrello.