V podjetju Ocean katero se ukvarja z načrtovanjem in proizvodnjo dvoranskih stolov, šolskega ter pisarniškega pohištva, so zaradi povečane količine dela ter težkih pogojev dela in pomanjkanja delovne sile iskali rešitev za brušenje varov na kovinskih stojkah ter vrtanje lukenj v kovinske uteži. 

V podjetju Nopromat smo za podjetje izdelali celico z Francovem robotu, kateri ima na 6. osi vgrajeno orodje za pobiranje kovinskih stojk ter uteži. Na orodju se nahaja tudi ACF na katerem je motor z avtomatsko menjavo stročnic.

Motor je namenjen brušenju varov in vrtanju lukenj, z ACF-u (aktivni kontaktni vmesnik), pa dosežemo konstanto silo brušenja na površino obdelovanca. 

Celica je izdelana iz dveh sklopov. Prvi sklop je servisna kabina, v drugem sklopu pa robot obdeluje in manipulira z utežmi in stojkami. V njej se nahaja tudi Fanucova obračalna miza, katera je sinhronizirana z robotom. Na obračalni mizi je vpeta tudi vpenjalna miza Siegmund, katera omogoča hitro nastavljanje in vpenjanje elementov na mizo.